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为什么无人机上的磁罗盘需要校准

时间:2020-12-22 来源:计量校准 点击:次

为什么无人机上的磁罗盘需要校准
 
　　不同的地方有不同的磁场。此外，在运输过程中还有各种因素干扰磁罗盘，因此有必要校准罗盘以防止危险。
　　校准是为了消除地理误差。
　　常见的校准方法是用先前保存的位置计算和校准当前位置。根据磁偏角的两种不同情况判断度盘改正的方向。如果磁北在坐标北以东，则坐标方位大于磁方位。
　　度盘0 分划线顺的时针应在瞄准目标后拨动以增加磁针指针北端的计数；如果磁北偏离坐标北以西，则坐标方位小于磁方位，度盘0分割线应逆时针拨动，以减少瞄准目标后磁针指针北端的读数。对度盘圆的磁罗盘进行校正后，可以直接测量直线的坐标方位。
　　磁罗盘需要仪器校准
　　扩展数据：磁罗盘原理
　　地磁北极和南极与地理北极和南极不重合，自由悬挂磁针指向的方向与地理南北(真经线)方向有一个偏角，即磁偏角(也称磁差)。在专门绘制的导航图中，标注了各个地方的磁差校正量。飞机的真实航向可以通过加上磁航向读数和磁差代数得到。地磁场强度矢量与水平面的夹角称为磁倾角。
　　磁倾角不是处处相等的，离地球越近，磁倾角越大。在高纬度地区，地磁水平分量很弱，对水平悬挂磁棒的定向作用很小。因此，磁罗盘不能应用于地球的两极地区。
　　在航空磁罗盘，中，一对永久磁棒悬挂在处于褶边结构中的浮球下面，使得磁棒能够保持水平。浮球由轴尖支撑在宝石碗上，并悬浮在漂浮液体(乙醇、轻煤油或其他罗盘油)中，以减少与支撑部件的摩擦。磁棒和浮球连接有一个方位刻度环。
　　代表机头相对于方位度环方向的航向标记读数就是飞机的航向。当环境温度变化时，漂浮的液体体积会膨胀和收缩，因此使用膨胀室进行补偿。由于飞机上钢构件和电气设备形成的磁场的干扰，磁棒将稳定在地磁水平分量和飞机磁场水平分量的组合磁场(罗盘子午线)的方向上。
　　罗经北方向和磁北之间的偏角称为罗盘误差。同一架飞机不同方向的罗盘值是不一样的。为了正确测量飞机的磁航向，在磁罗盘，外壳上安装了罗盘校正器，可以产生任意可调的人工补偿磁场，以减小或抵消飞机磁场的干扰。磁罗盘应安装在机器中弱磁干扰的位置。

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