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为什么无人机上的磁罗盘需要校准

时间:2020-12-22 来源:计量校准 点击:

为什么无人机上的磁罗盘需要校准
 
  不同的地方有不同的磁场。此外,在运输过程中还有各种因素干扰磁罗盘,因此有必要校准罗盘以防止危险。
  校准是为了消除地理误差。
  常见的校准方法是用先前保存的位置计算和校准当前位置。根据磁偏角的两种不同情况判断度盘改正的方向。如果磁北在坐标北以东,则坐标方位大于磁方位。
  度盘0 分划线顺的时针应在瞄准目标后拨动以增加磁针指针北端的计数;如果磁北偏离坐标北以西,则坐标方位小于磁方位,度盘0分割线应逆时针拨动,以减少瞄准目标后磁针指针北端的读数。对度盘圆的磁罗盘进行校正后,可以直接测量直线的坐标方位。
  磁罗盘需要仪器校准
  扩展数据:磁罗盘原理
  地磁北极和南极与地理北极和南极不重合,自由悬挂磁针指向的方向与地理南北(真经线)方向有一个偏角,即磁偏角(也称磁差)。在专门绘制的导航图中,标注了各个地方的磁差校正量。飞机的真实航向可以通过加上磁航向读数和磁差代数得到。地磁场强度矢量与水平面的夹角称为磁倾角。
  磁倾角不是处处相等的,离地球越近,磁倾角越大。在高纬度地区,地磁水平分量很弱,对水平悬挂磁棒的定向作用很小。因此,磁罗盘不能应用于地球的两极地区。
  在航空磁罗盘,中,一对永久磁棒悬挂在处于褶边结构中的浮球下面,使得磁棒能够保持水平。浮球由轴尖支撑在宝石碗上,并悬浮在漂浮液体(乙醇、轻煤油或其他罗盘油)中,以减少与支撑部件的摩擦。磁棒和浮球连接有一个方位刻度环。
  代表机头相对于方位度环方向的航向标记读数就是飞机的航向。当环境温度变化时,漂浮的液体体积会膨胀和收缩,因此使用膨胀室进行补偿。由于飞机上钢构件和电气设备形成的磁场的干扰,磁棒将稳定在地磁水平分量和飞机磁场水平分量的组合磁场(罗盘子午线)的方向上。
  罗经北方向和磁北之间的偏角称为罗盘误差。同一架飞机不同方向的罗盘值是不一样的。为了正确测量飞机的磁航向,在磁罗盘,外壳上安装了罗盘校正器,可以产生任意可调的人工补偿磁场,以减小或抵消飞机磁场的干扰。磁罗盘应安装在机器中弱磁干扰的位置。
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